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2015年9月21日 星期一

DCMotor PID Speed Controller

    最近實驗需要弄一個簡易的有機溶液攪拌的裝置,就是在馬達轉子有兩個磁鐵並在溶液中放入小的鐵條,馬達轉動時就會帶動鐵條旋轉就能攪拌溶液了,只不過我這邊需要控制轉速否則太快可能破壞有機分子的三維結構。

    實作上用霍爾IC去感測馬達轉速,並且將結果回授到PID控制器,再由PID計算出PWM大小去控制,這邊我PWM OUTPUT直接接上L293D的ENABLE腳位即可,或者接上電晶體的控制Base Pin也可以。

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