Arduino - SD Card

    趁這兩天工作又被隊友delay又跑去研究其他姿態穩定的濾波演算法，Arduino　IDE和Library好像沒有把數據存成文字檔的功能，也不想自己另外弄個receive程式，所以還是直接用SD Card去存，然後將文字資料丟到Google Doc就能製作成曲線圖方便觀察濾波效果，不過SPI我很少用所以常常忘記接法，所以還是記錄上來。

　　　　　　　　　　　　     Arduino                     SD Card

　　　　　　　　　　　　Digital 4  (XCK)　---->        CS

　　　　　　　　　　　　Digital 11(MOSI)  ----> MOSI（DI）

　　　　　　　　　　　　Digital 12(MISO)  ----> MISO（DO）

　　　　　　　　　　　　Digital 13(SCK)　----> SCLK（CK）

　　　　　　　　　　　　    VCC 3.3V　　---->      VCC

　　　　　　　　　　　　        GND　　　 ---->      GND

存Heartbeat Sensor的值製成曲線圖。

#include <SD.h>

int sensor_pin = 0;
int n = 0;
int n_1 = 0;
int diff = 0;
int count = 0;
int elapse_up = 0;
int elapse_down = 0;
int integral_plus = 0;
int integral_minus = 0;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(10,OUTPUT);
  if(!SD.begin(4)){
    Serial.println("SD Card Error!");
    return ;
  }
}

void loop()
{
  File file = SD.open("data.txt",FILE_WRITE);

  n = analogRead(sensor_pin); //取得現在得到的值
  diff = (n - n_1);           //將現在的值減去上次得到的值(N -(N-1))
  n_1 = n;                    //更新上一次的值

  file.println(n / 5);

  //如果差值趨近零，則表示到達波谷又要進到新的一個PWM中。
  //並且在確定上個PWM的爬升（integral_plus）與下降（integral_minus）
  //是否有到達積分值來確定是否有PWM。
  //兩者成立則更新所有狀態。
  if(diff < 10 && diff > -10 &&
  integral_plus > 160 && integral_minus < -200){
    if(elapse_up > 50 && elapse_up < 400 &&
    elapse_down > 96 && elapse_down < 800){
      ++count;
      Serial.print(count);
      Serial.println(" Heartbeat");
    }
    elapse_up = 0;
    elapse_down = 0;
    integral_plus = 0;
    integral_minus = 0;
  }
  else if(diff > 20 && diff < 280){
    //PWM上升
    integral_plus += diff;
    elapse_up += 20;
  }
  else if(diff < -20 && diff > -200){
    //PWM下降
    integral_minus += diff;
    elapse_down += 20;
  }

  file.close();

  //每20ms取樣，即一秒取樣50次。
  delay(20);
}